2026-01-15 09:07:09|kindsoft |来源：kindsoft
11月21日消息，今日上午开幕的2025广州车展上，小米汽车正式推出了其端到端辅助驾驶系统——"Xiaomi HAD增强版"。
据悉，这是小米智能驾驶路线图的关键升级，小米汽车副总裁李肖爽在现场介绍了系统的演进逻辑以及实测成果。
Xiaomi HAD增强版是小米在原有1000万Clips版本基础上进行的重大技术升级，它融入了“强化学习”和“世界模型”这两大前沿AI技术，目标是让决策逻辑更贴近人类驾驶习惯，同时提升环境感知的精准度。
据了解，“强化学习”技术能让系统在虚拟环境里开展数百万次模拟训练，借助“尝试错误-获取反馈-优化调整”的循环机制，持续增强驾驶决策水平，从而实现更贴近人类习惯的加速、制动与转向动作，降低驾驶过程中的“机械感”，让驾驶行为更符合人类的操作习惯。
“世界模型”通过构建虚拟世界进行模拟，让系统可以在“脑海”中预先演练各类路况与突发状况，提前规划出最优应对方案，从而大幅提升预判能力，更精准地预测其他交通参与者的行为，进一步增强安全性。
这个版本在纵向控制方面更为精准，对车辆加速和制动的时机把控更到位，乘坐舒适性提高了40%，启停过程也更加平顺，能有效减少“点头”情况，尤其适合在城市拥堵的路况下使用。
横向控制更为自然，方向盘的操作感也更显流畅，转向平滑度较之前提升了50%，这大大减少了频繁微调方向盘的需求；车辆在通过弯道时更加稳定，侧倾感有所减小，进一步增强了驾乘人员的信心。
环境感知能力更为强劲，预判水平提升六成，可提前察觉潜在风险并规划规避路线，在复杂路口（如环岛、立交桥、施工路段）的通行效率提高35%，夜间、雨雾等恶劣天气条件下感知稳定性有所增强，视野有效识别距离增加两成。
此外，新车还配备了前向低速防碰撞辅助功能，其工作速度范围为1-10km/h；同时新增后向低速防碰撞辅助，工作速度域扩展至1-30km/h；在目标识别方面，除了行业内常见的障碍物类型外，还能精准识别柱子、水马、墙壁等物体，进一步提升了行车安全性。
同时小米还提醒，辅助驾驶不是自动驾驶，驾驶仍需时刻保持关注。
