2026-01-15 02:23:14|kindsoft |来源：kindsoft
11月21日，小米汽车于当日的广州车展活动上正式对外发布了小米HAD增强版，并公布了其在智能驾驶领域的最新研发动态与人才配置情况。小米汽车方面称，公司在AI领域的战略投入正不断加大，仅2025年的AI研发投入预算就将突破70亿元，当前辅助驾驶专家团队已有1800人规模，其中博士人数达108名。
在技术架构层面，此次推出的小米HAD增强版在原有1000万clips训练基础之上，更关键的升级是融入了强化学习算法与世界模型，尝试借助“端到端”技术路线来优化驾驶性能。相关说明指出，依托世界模型，系统可在数字空间内构建出极端天气（比如大雾、大雪）、复杂路况以及突发碰撞等各类场景，并通过奖励函数机制对算法展开训练，推动其从“规则驱动”向“学习驱动”转变。官方提供的数据表明，这项世界模型技术已得到ICCV和NeurIPS等国际学术会议的肯定。
针对用户实际驾驶中的痛点问题，新版本着重对纵向与横向控制体验进行了优化。在处理旁车加塞的场景时，系统借助大模型来预测车辆的并线意图，从而减少了过度减速和急刹车的现象；在复杂路口（比如右侧左转车道）的路径规划方面，系统体现出了更出色的导航理解能力和绕行能力。另外，备受用户关注的主动安全功能也得到了大幅度的升级。小米这次正式推出了AES紧急转向辅助功能，该功能能够在AEB（自动紧急制动）无法避免碰撞且周边环境安全的情况下，自动触发变道以规避风险，其支持的运行速度范围是80km/h到135km/h。
与此同时，基础的AEB功能也完成了全方位的升级扩容。前向AEB的工作范围从1km/h拓展到135km/h，并且新增了对防撞桶、水马、柱子、墙壁等异形障碍物的识别能力；后向AEB则可覆盖1km/h至30km/h的倒车场景。小米方面特别指出，安全辅助功能的灵敏度经过了反复调校平衡，目的是在保证刹停准确性的同时，尽量减少误触发的情况。
本次推出的智能驾驶更新将整合至小米HyperOS 1.11.0版本中，鉴于审核进度存在差异，不同车型的推送时间或许会稍有差别，官方会全力推动，争取尽快把该版本推送至各位用户手中。
